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公路超限收費檢測稱重系統(tǒng)
  • 發(fā)布日期:2013-08-13      瀏覽次數(shù):2629
    • 公路超限檢測計算機軟件系統(tǒng):
        含*版稱重管理軟件、*版稱重管理軟件,根據(jù)使用要求設(shè)置選擇使用,可處理動態(tài)軸重、軸組重、車輛總重。超重處罰方式可選:軸重超重、整車超重分項處罰、或按單項超限zui大金額處罰、也可只按整車超限處罰設(shè)置靈活!有超限統(tǒng)計查詢、報表打印等統(tǒng)計功能。

      公路計重收費計算機軟件系統(tǒng):
        通過本系統(tǒng)的動態(tài)軸重稱重,獲取車輛總重,送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)了與收費系統(tǒng)無縫互聯(lián)。

      公路超限檢測系統(tǒng)、公路計重收費系統(tǒng)主要部件:
      ·動態(tài)軸重秤:用于計量車輛各軸的動態(tài)重量。秤體采用工字鋼、槽鋼結(jié)構(gòu):傳感器采用輪輻式傳感器,安裝于地面上,可防水淹和受潮,動態(tài)性能與安全性能大大優(yōu)于懸臂梁傳感器,歸位性好,從而計量準確性、重復性、穩(wěn)定性好!
      ·動態(tài)稱重儀表:采用我公司自行研制的FS3198-D1動態(tài)軸重秤儀表。
      ·紅外車輛分離器(選配):用于為檢重系統(tǒng)提供車輛駛?cè)?、離開信號,完成車輛的分離。
      ·輪軸識別器(選配):輪軸識別器由輪軸檢測器及其控制器組成,用以判別駛過車輛類型。
      ·室外大屏幕顯示(多種選配):可顯示總重、超限重、費用等。

      1.引言
      目前計重收費系統(tǒng)在我國的使用越來越廣泛,江蘇、安徽和山東等省已經(jīng)基本實現(xiàn)全覆蓋,其他很多省份處于調(diào)研或試點階段。很多衡器廠家和公路機電設(shè)備供應(yīng)商看好其巨大的市場前景而紛紛上馬,但是計重收費系統(tǒng)有其特殊性:全天候工作,使用頻率遠高于一般汽車衡;動態(tài)稱重,技術(shù)含量高;雖一般為政府采購項目,但項目投資大,一個標段往往幾百萬甚至數(shù)千萬且付款周期長,若技術(shù)上沒有把握而匆匆上馬隱含著很大風險。我們在這幾年與相關(guān)同行的合作過程中,已經(jīng)發(fā)現(xiàn)多起中標單位為省費用在沒有足夠技術(shù)力量和經(jīng)驗的情況下自行“研制”,zui后性能和可靠性遠遠不能滿足實用要求再來尋求我們幫助,造成重大損失。筆者本人與筆者所在單位作為國內(nèi)主要動態(tài)稱重系統(tǒng)和稱重儀表供應(yīng)商,實際參與了國內(nèi)多數(shù)省份計重收費系統(tǒng)的開發(fā),積累了很多經(jīng)驗教訓,在這里與同行溝通,以盡可能減少風險。
      防爆電子秤電子吊稱,電子地磅,電子磅秤,電子吊鉤秤,
      2. 系統(tǒng)組成
      目前多數(shù)計重收費系統(tǒng)包括以下幾個部分:1.計重秤臺; 2.稱重控制器; 3.輪軸識別器;4.紅外車輛分離器;5.信息顯示屏;6.收費計算機。以下分別敘述各部件的選用要點。
      一、計重秤臺
      對衡器廠家來說,計重秤臺似乎是zui簡單的部分,事實上這里的問題也不少。目前秤臺主要有二大類型:常規(guī)鋼秤臺和彎板式秤臺。其中彎板式秤臺實際上是一個特殊傳感器,國內(nèi)制造技術(shù)尚不成熟,應(yīng)用也不多,我們這里只討論常規(guī)鋼制秤臺。
      鋼制秤臺在結(jié)構(gòu)上有兩種形式:稱重傳感器安裝于高于秤臺的位置,我們稱之為上翻式秤臺,另一種則是將傳感器裝在秤臺下面,與常規(guī)汽車衡一樣。二者對比,前者由于傳感器安裝在地面以上,不容易受水的浸泡,同時更換傳感器也比較方便。但這種結(jié)構(gòu)兩頭有突起,必須將突起部分安裝于安全島內(nèi)或另加保護以免被壓壞。同時制造成本也高于后者。
      秤臺制造過程中的兩個主要問題是秤臺強度和限位裝置。在動態(tài)稱重系統(tǒng)中,秤臺的自振和變形都會對動態(tài)精度產(chǎn)生不良影響,高強度的秤臺不但能減小變形,提高使用壽命,也可大大減小自振的幅度,提高自振頻率,對動態(tài)性能的提高非常有利。
      目前秤臺限位主要有兩種類型,一種是拉桿式限位,另一種是頂式限位。這兩種方式?jīng)]有本質(zhì)的區(qū)別,只是在設(shè)計和安裝時需要特別注意限位機構(gòu)不能將水平力轉(zhuǎn)化為垂直力,對拉桿式限位,也就是要確保拉桿的水平,這就需要現(xiàn)場調(diào)試人員充分認識到其重要性,仔細調(diào)試,同時加長拉桿長度也有利于調(diào)試。對頂式限位,一方面要保證被頂?shù)南尬粔K垂直于秤體平面,同時頂塊采用鋼球等機構(gòu)也有利于性能改善。為了改善調(diào)試質(zhì)量,我們強烈建議使用一體化秤臺,在出廠前完整調(diào)試,整體安裝。
      二、稱重顯示控制器
      這是整個系統(tǒng)的核心部件,由于技術(shù)難度較大,目前國內(nèi)可供選擇的用于計重收費系統(tǒng)的儀表不多。稱重顯示器的主要作用是:1、采集秤臺的重量信息,并據(jù)此計算出動態(tài)重量;2、采集輪軸識別器上傳的信息,判斷車輛類型;3、判斷車輛的進退;4、負責與計算機的通訊。
      常有客戶詢問我們動態(tài)儀表的采樣率,以為采樣率越高動態(tài)精度越好,實際上這是一個誤解。動態(tài)稱重時確實需要有比靜態(tài)更高的采樣率,但只要采樣率符合Naquest定律的要求(即采樣率不低于信號zui高有效頻率的二倍即可保證包含信號的所有信息),更高的采樣率是沒有任何意義的,事實上現(xiàn)在高速采樣的轉(zhuǎn)換器多如牛毛,若提高采樣率就可達到高精度那么動態(tài)稱重就沒有難度了。我們分析了大量采集到的汽車通過動態(tài)汽車衡的波形,在車輛速度不大于30km/h時,50HZ以上的分量很小,因此采用200HZ以上的采樣率即可。決定儀表動態(tài)性能的關(guān)鍵因數(shù)是算法,這里不展開討論。
      ,電子吊鉤秤,電子地磅,電子吊稱,電子磅秤這里需要著重談?wù)勡囕v進退的判別問題。在收費車道上車輛的運動狀態(tài)非常復雜:正常正向行使、倒退、開上秤臺后又倒退、退上秤臺又前行……。若不能正確判斷車輛的這些運行軌跡,則可能造成車型判斷錯誤和收費計算機隊列混亂,造成不必要的糾紛。目前判斷行駛方向有兩種方法:一是在秤臺邊緣加一對或二對光電開關(guān),這種方法簡單、成本低,但是在雨雪天車輪帶起的泥漿會很容易堵塞光電開關(guān)造成工作不正常。另一種方法就是在儀表上設(shè)計通道,利用秤臺的稱重傳感器兼做方向判別,這種方法不受干擾,只要能稱重就能判別行使方向,而且任何復雜的運行軌跡都能正確判別,實踐證明可靠性非常好。
       

      防爆電子秤
      三、輪軸識別器

       
      輪軸識別器的作用是正確判別通過的車軸每側(cè)是單輪還是雙輪,同時與秤臺一起判別軸型是單軸還是雙聯(lián)軸或三聯(lián)軸。目前常見的輪軸識別器大體上有兩大類:一是采用多個傳感器,通過檢測車輪壓到傳感器的數(shù)目來判斷單/雙輪,另一種是采用壓電元件來識別,后者使用不多,我們只討論前者。
      一個輪軸識別器包括一排傳感器和一個控制器,12個傳感器(視車道寬度不同可有增減)裝在一個框架內(nèi),車輪壓在輪軸識別器上時,控制器識別被壓到的傳感器數(shù)目和位置,當有三個以上傳感器被壓到或二個不連續(xù)的傳感器壓到則判為雙輪,否則為單輪。有少量輕型的雙輪軸,由于其車輪特別窄,某些輪胎正好從傳感器之間穿過,可能會出現(xiàn)誤判,但這些車輛的軸載均不可能超限,一般不在超限檢測的范圍。輪軸識別器上使用的傳感器通常有稱重傳感器和非接觸式開關(guān)兩大類,目前都有應(yīng)用。相對來說,開關(guān)式的由于有機械運動,對防水要求特別高,也容易出現(xiàn)磨損問題,但控制電路較為簡單,無傳感器漂移等問題。稱重傳感器方式?jīng)]有機械運動,因而機械磨損要小得多,但防水性能仍是決定輪軸識別器可靠性的主要因數(shù)。同時稱重傳感器方式的控制電路較為復雜,傳感器在使用中容易產(chǎn)生零位漂移,需要在控制器中加以補償,否則會產(chǎn)生很高的故障率。我們研制了一種用稱重傳感器的控制器,不但能自動補償零點漂移,還能自動指示并且屏蔽故障的傳感器,大大延長了輪軸識別器的維修周期。
      四、紅外車輛分離器
      紅外車輛分離器的作用是檢測車輛是否已*通過秤臺,由一組紅外發(fā)射/接收對管組成??紤]到拖掛車的檢測,相臨紅外管之間的間距不大于40mm,為能檢測各種車型,紅外管zui低離地高度不大于50cm,zui高點離地高度不小于160cm,高速公路上行駛的車輛比普通公路單純一些,一般可適當放寬高度要求。目前一般選用120cm的紅外分離器,高速公路也可用90cm規(guī)格。
      除高度要求外,選用紅外分離器主要是要考慮足夠的檢測距離,要確保在惡劣氣候如濃霧、雨雪等條件下正常工作,為此在北方寒冷地區(qū)還需要加上電除霜裝置。有些紅外車輛分離器(如美國STI等)還能自動屏蔽粘在玻璃上的泥巴、小蟲等的影響,工作可靠性甚好。
      有些業(yè)主要求配置地感線圈作為紅外分離器的備份。地感線圈是利用車輛經(jīng)過埋有線圈的路面時引起線圈電感量變化來檢測車輛的,它不能可靠分離二輛靠得很近的車輛,也會將拖掛貨車誤判為二個車,因此準確率較低。由于紅外分離器故障率不高,且多數(shù)收費站都有冗余車道,本身已有全套備份,因此筆者認為實際意義不大。
      3.結(jié)語
      對衡器制造商來說,目前搞得轟轟烈烈的計重收費系統(tǒng)確實是一塊誘人的蛋糕,但是這也是一塊并不熟悉的蛋糕,吃不好會噎住。因此在打算進入這個市場前一定要做好樣機,積累實際經(jīng)驗。做好調(diào)查研究,不要貪圖小利選用未經(jīng)市場充分檢驗的配件,否則必然隱藏著很大風險。筆者和同事們也十分愿意與同行一道,把這個市場做好。
      漢王眼 …“OCR車牌號碼識別系統(tǒng)”
        作為識別算法的硬件運算平臺,并擯棄了通常的CCD外圍電路,集視頻采集、自動調(diào)光、車牌定位、字符切分、字符識別、圖像壓縮、數(shù)據(jù)傳輸和自動溫度控制于一體,獨立運行于應(yīng)用系統(tǒng)之外,在節(jié)省了應(yīng)用系統(tǒng)軟硬件資源的同時,大大提高了系統(tǒng)的堅固性和穩(wěn)定性,具有路況實時監(jiān)控、車牌自動識別、信息傳輸和信息匹配等功能,已廣泛應(yīng)用于高速公路、城市卡口、各類停車場、海關(guān)等相關(guān)的車輛管理和智能交通領(lǐng)域,真正實現(xiàn)了道路安全管理的智能化和自動化。具有的性能標準、堅固的質(zhì)量品質(zhì)和高尚的實際應(yīng)用價值。主要指標如下:
      ·車牌定位率 > 99%       ·車輛速度范圍 0~220 km/h
      ·車牌整牌識別率 ≥97.5%    ·識別時間 < 0.3秒
      ·車牌字符識別率 > 99%   
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